دوستان اگه كسي اطلاعات يا پروژه با plc يا 8051 مي خواد من در حد بضاعتم در خدمتم.
sbcc313@gmail.com

براي شروع با plc چطوريد؟ در حال حاضر بازار كارش خيلي توپه و بلد بودنش براي برق و رباتيكي ها ضروريه. به هر قيمتي كه شده يه آموزشگاهي گير بيارين و دورشو بگذرونين. براي روون شدن دستتونم اوايل چند تا پروژه رايگان انجام بدين تا خم و چم كار دستتون بياد. كار خصوصي و مناقصه اي براش فراوونه. حق الزحمه شم بالا ست. دست هم تو اين كار خيلي كمه و يه فرصت بكره. فقط بايد تسلط پيدا كنين.

براي شروع اينو داشته باشين.

مقدمه ای در خصوص plc

PLC مخففProgramable logic controler به معنی برنامه کنترل منطقی می باشد که برنامه نوشته شده توسط کامپیوتر را از کامپیوتر به کنتاکتور ها یا رله ها توسط مدار رابط یا اینتر فیس انتقال میدهد و طبق برنامه ذکر شده دستگاه ها را راه اندازی و کنترل می نمایید.
امروزه استفاده از PLC در صنایع و کارخانه ها رو به افزایش است و بایستی برقکاران صنعتی طرز استفاده از آن را بدانند.

کنترل کننده قابل برنامه ریزی منطقی
در سال 1968 آمریکایی ها اولین PLC را ساختند و آنرا کنترل قابل برنامه ریزی نام نهادند {PROGRAMABLE CONTROLLER } آلمانی ها در سال 1973 PLC را وارد بازار کردند و اکنون شرکتهای مختلفی در جهان در زمینه ساخت و استفاده از PLC در حال فعالیت هستند.سهم شرکت زیمنس از بازار PLC جهان 26%_ شرکت آمریکایی %ALEN BRADLEY 26 _ ـ MITSUBISHI 9% - ژاپن OMRON 11% و الباقی مربوط به کمپانی های AEG-BOSCH -GENRAL ELECTRIC و TELEME CANIQUE فرانسه می باشد.
شرکتهای ایرانی نظیر کنترونیک - صنعت فردا و فتسو آلمانی که همگی مدلی از زیمنس آلمان می باشند.
طراحی مدار فرمان توسط کامپیوتر :
هر سیستم نیاز به کنترل دارد.در سیستم های صنعتی 2 نوع کنترل وجود دارد.
1-سخت افزاری(مدارات فرمان الکتریکی) 2- سیستم های PLC
سیستم های PLC خود به 2 گروه تقسیم می شوند : 1- سیستم های کنترلی گسترده DCS 2- کامپیوتر های شخصی IPC
پروسه کار یک PLC:
ورودی پردازش خروجی
ورودی می تواند سنسور ها - کلید های قطع ووصل -عوامل مکانیکی و...باشند. خروجی هم موتورها - رله یا کنتاکتورها - لامپ ها و نمایشگر ها باشند.
با اعمال ورودی به یک سیستم PLC که می تواند بصورت کلیدی و یا سنسور باشد عمل پردازش بر روی ان صورت گرفته و نتیجه عمل در یک عمل کننده یا یک شبیه ساز آشکار می شود.به مجموعه این اعمال یک فرایند یا پروسه کاری گفته می شود.
موارد کاربرد PLC :
1- کنترل هر گونه ماشین و وسیله برقی
2- کنترل هر سیستم خط تولید
3- کنترل فرمان مدار CNC (ماشین های فرز پیشرفته )
تفاوت PLC با کامپیوتر :
تمامی اجزا یک کامپیوتر در یک PLC وجود دارد ولی کامپیوتر از لحاظ نوع ورودی و خروجی ها و همچنین عمل ترکیب ورودی ها و خروجی ها با PLC متفاوت می باشد.خروجی PLC می تواند یک رله - تریاک - ترانزیستور - تریستور و غیره باشد که با توجه به حداکثر جریان مجاز خروجی PLC باید انتخاب شود تا آسیبی به سیستم وارد نشود.
در PLC ما نتیجه عمل را می بینیم ولی در کامپیوتر فقط اطلاعات را می بینیم.
حافظه بکار رفته در PLC :
در PLC از حافظه های نیمه هادی و بیشتر از RAM و EEPROM استفاده می شود .یک باتری نیز برای جلوگیری از پاک شدن اطلاعات حافظه RAM در مواقع قطع برق و خاموش کردن دستگاه بکار برده می شود.یک خازن نیز موازی با باتری بک آپ قرار گرفته که بهنگام تعویض باتری می تواند برق سیستم را بمدت 30 ثانیه تامین نمایید.ولتاژ باتری3.6 ولت با جریان دهی 0.09 میلی آمپر می باشد.
در مقایسه با روشهای حل سنتی و PLC می توان نتیجه گرفت که روش کار PLC آسانتر و توانایی و قابلیت بیشتری نسبت به روش سنتی می باشد.در PLC می توان براحتی در برنامه و اجرای آن تغییرات اعمال نمود.همچنین دارای حجم کم و ارزانتری می باشد و نگهداری آن نیز آسانتر است.
PLC های زیمنس
PLC های شرکت زیمنس را می توان بدو دسته کلی با ورژن های مختلف تقسیم کرد.
1-STEP 5 یا S5


2-STEP7 يا S7

S5 اولین سری PLC بوده که تحت DOS بوده و بعد تحت WINDOWS آن به بازار آمد. PLC های S7 از سری S7-200 و S7-300 و S7 400 می باشند.
زبان های برنامه نویسی در هر دو دسته مشترک می باشد وفقط در برخی موارد تفاوت اندکی دارند.
زبان های برنامه نویسی در PLC :
LADER یا نردبانی:اگر شکل بلوک دیاگرامی مدار برقی را نود درجه به سمت راست وبالا بچرخانیم و آن را جایگزین علایم نردبانی کنیم در واقع همان مدار را به زبان نردبانی نوشته ایم.این زبان مورد علاقه برقکاران و ساده ترین روش برنامه نویسی است.
CSF : برنامه نویسی به روش کنترل سیستم که در واقع پیاده سازی مدار برقی بصورت گیت های لاجیک می باشد.این زبان مورد علاقه و کاربرد الکترونیک کاران می باشد

STL :روش برنامه نويسي در اين زبان مانند زبان اسمبلي است
البته زبانهاي ديگر برنامه نويسي مانند CFS و ... وجود دارند كه درجاي خود به آنها مي پردازيم


در خصوص سری ۲۰۰ زیمنس یه فایل با لینکهای زیر قرار میدم امیدوارم مفید واقع بشه


http://www.esnips.com/web/behzadmotoshakkersStuff

http://rapidshare.com/files/179059936/SIMATIC_S7-200.pdf.html

آموزش برنامه نويسي Simatic Step7

اين برنامه براي PLC هاي ساخت زيمنسه.

بعد از نصب برنامه Simatic Step7 که حدود 20 تا 30 دقیقه طول می کشد . دو آیکون بر صفحه دسکتاپ شما نقش می بندد. که یکی بنام Simatic Manager و دیگری Automation License Manager نام دارد .
برنامه اصلی همان simatic manager می باشد .
از نوار ابزار گزینه New را زده و در پنجره جدید یک نام برای پروژه خودتون بدهید مثلا Prj1 که بعد از تایید آن پنجره جدیدی بنمایش درمی آید حال در سمت راست و قسمت Mp1 در بخش خالی پنجره راست کلیک نمایید و گزینه Insert New Object و از بخش منوی آبشاری Simatic 300 Station را انتخاب نمایید .
که با اینکار پنجره شما باز ميشود که و در زیر نام برنامه شما Simatic 300 و در بخش راست آیکون Hardware بنمایش درمی آید حال بر روی Hardware دابل کلیک کرده و در پنجره جدیدی که باز می شود باید با توجه به دستگاه پی ال سی که دارید شروع به پیکربندی(Configuration) اطلاعات سخت افزاری برای نرم افزار خودتون نمایید تا برنامه سخت افزار پی ال سی شما رو شناسایی نمایید و بتواند آن را راه اندازی نمایید . این نکته قابل توجه است که تمام اطلاعات ذکر شده در دستگاه پی ال سی در بخش پیکربندی برنامه موجود است و شما باید شماره هر قطعه سخت افزار رو پیدا و شروع به پیکربندی نمایید.
Configuration يا پيكربندي
برای پیکربندی به ترتیب زیر عمل نمایید.
1-از سمت راست و بخش profile standard گزینه Simatic 300 (فعلا) باز نمایید.
2- از گزینه آبشاری باز شده Rack300 یا ریل 300 رو بازکرده و Rail را انتخاب نمایید. که با اینکارپنجره مربوط به ریل که وسایل پی ال سی بر روی آن باید چیده شود بنمایش درمی آید .
3- در پنجره ریل بر روی شماره 1 کلیک کرده تا های لایت گردد. سپس دوباره از گزینه آبشاری PS 300 که همان منبع تغذیه پی ال سی است را بازکرده و با توجه به منبع تغذیه مورد نیاز پی ال سی منبع مورد نیاز را انتخاب نمایید که با اینکار در پنجره ریل منبع تغذیه شما در بخش شماره 1 بنمایش درمی آید.
4- ابتدا از بخش ریل شماره 2 را انتخاب کرده و از گزینه آبشاری سمت راست Cpu 300 را بازنموده و با توجه به Cpu پی ال سی مورد نیاز Cpu را انتخاب نمایید . برای اینکه برنامه ای که قصد دارم برای شما اجرا نماییم هماهنگی داشته باشد مثل بنده و با توجه به تصاویر پیکربندی نمایید.
5- از بخش ریل شماره 3 را خالی گذاشته چون این ماژول مربوط به ماژول واسطه برای بسط دادن Plc می باشد (IM) . پس شماره 4 از بخش ریل را انتخاب کرده و از گزینه آبشاری SM 300 را باز کرده و بسته به تعداد ماژولهای ورودی و خروجی و اینکه آنالوگ یا دیجیتال می باشند پورتهای ورودی و خروجی را برای برنامه معرفی نمایید.
بعد انجام مراحل بالا از منوی ابزار بالا save and compile را انتخاب نموده و از برنامه خارج شوید. حال به صفحه اصلی برگشته و Cpu313c را مشاهده می کنید.
حال با بازکردن Cpu313c بایستی S7 Program1 را انتخاب نمایید و با باز شدن زیر مجموعه ها Blocks و سپس Ob1 را انتخاب نمایید.
محیط برنامه نویسی
با بازشدن Ob1 صفحه ای بنمایش در می آید از صفحه بازشده که شامل منوهای ابزاری مانند بیتهای لاجیک و غیره و منوهای سیستمی نظیر کپی و بارگذاری و غیره که خودتون بهتر می دونید است . ولی صفحه اصلی همان صفحه Network می باشد که شما باید برنامه مربوطه را با توجه به یکی از زبانهای برنامه نویسی در آن بنویسید .
حال یک برنامه ساده که کنترل از یک نقطه دایم کار را برای تست برنامه با هم می نویسیم .
ابتدا از منوی سیستمی View گزینه Lad را انتخاب نمایید و سپس در بخش network و comment بر روی محل چیدمان بیتها یک کلیک کرده تا برنگ سبز در بیاید .
از بخش Overviwe سمت چپ Bit logic را بازکرده و تیغه معمول بسته را انتخاب نمایید . بعد تیغه معمول باز و در وسط این دو تیغه در ادامه از منوی ابزار بالا فلش رو به پایین سمت راست را زده و دوباره از بخش Bit Logic یک تیغه باز را انتخاب و دوباره از منوی ابزار بالا فلش رو به بالا را زده و در انتها یک بوبین به آن اضافه نمایید .
حال شروع به آدرس دهی تیغه ها و بوبین نمایید. و برنامه را ذخیره کنید.
حال به صفحه اصلی برنامه برگشته و برنامه شبیه ساز را از منوی ابزار بالا انتخاب نمایید.و در پنجره شبیه ساز بازشده که شامل یک پنجره کوچک در داخل که شبیه نمایشگر پی ال سی است بنمایش در می آید که فاقد نمایشگرهای ورودی و خروجی است .که شما بایستی از منوی ابزار مربوط به برنامه نمایشگرهای ورودی و خروجی را به آن اضافه کنید و به اندازه دلخواه دراوريد.
دوباره به پنجره برنامه نویسی (Ob1) برگشته و آن را به اندازه ای در بیاورید که کنار پنجره شبیه ساز باشد در پنجره برنامه نویسی از منوی ابزار بالا گزینه Download را انتخاب کرده و بعد از دانلود برنامه به برنامه شبیه ساز گزینه مانیتور را از منوی ابزار بالا که به شکل عینک است را زده که برنامه را به شکل آنلاین درآمده و با نمایش اطلاعات پی ال سی شامل cpu و شماره و نام برنامه را بنمایش در می آید. و بخش برنامه نوشته شده در بخش network برنگ سبز در آمده و برنامه آماده شروع است.
در پنجره سمت چپ و از بخش شبیه ساز گزینه RUN-P یا اجرا را تیک دار کرده که با اینکار گزینه RUN بخش برنامه نویسی نیز فعال می شود و شروع به حرکت می کند.
اگر در بخش شبیه ساز و قسمت ماژول ورودی شماره 1 را یک لحظه تیک دار کنید مشاهده می کنید که در بخش ماژول خروجی - خروجی 0 تیک دار می شود و اگر در بخش ورودی یک لحظه وروی 0 را انتخاب کنید خروجی نیز قطع می شود که اثر اون رو در بخش برنامه نویسی نیز مشاهده می کنید.
با انتخاب گزینه STOP برنامه متوقف گشته و می توانید از برنامه خارج شوید.همين!!

PLC Ladder Simulator

یکی از دغدغه های کسانی که تازه شروع به برنامه نویسی PLC نموده اند اطمینان از عملکرد صحیح برنامه شان قبل از انتقال آن به PLC است و چون معمولاً برنامه نویسان جوان و تازه کار از زبان Ladder برای شروع کار استفاده می کنند این نرم افزار می تونه کمک بسیار خوبی برای پیشرفت آنها در کار خود باشد. امیدوارم این نرم افزار را دانلود کنید و از آن لذت ببرید.







پسورد فایل http://eeesoftware.blogfa.com می باشد.

در مورد PLC هاي سري 300 و 400 از نرم افزار S7 يا Simatic Manager با ورژنهاي مختلف ( به روزترين آنها 5.2 -5.3-5.4 است) استفاده ميكنند. نرم افزار فوق به صورت Non Autorized همراه كتابهاي موجود در بازار ارائه شده كار كردن با نرم افزار Authorize نشده مشكل بوده زيرا موقع اجراي هر دستوري پيغامي مبني بر اينكه اين نرم افزار Licenc معتبر رو نداره ظاهر ميشه در لينكهاي زير كرك ورژن 5.2 و 5.3 رو براتون قرار ميدم

فايل dll براي نرم افزار step7 v5.3را از لينك زيردانلود كنيد.اين فايل بايد در فولدر هاي system32 windows و فولدر s7bin از فولدر هاي محل نصب نرم افزار step 7 كپي شود.

http://rapidshare.com/files/47872060/S7ERDAPX.DLL

فايل dll مربوط به ورژن 5.2 رو از طريق لينك زير ميتونيد دانلود كنيد

http://rapidshare.com/files/50436704/Full_Licence_S7_v5.2.rar

مجموعه نرم افزار هاي پي ال سي

مجموعه نرم افزارهاي پي ال سي شما فقط قيمت يك نرم افزار را پرداخت ميكنيد

نرم افزار پي ال سي لوگوزيمنس قابل تست در كامپيوتر + آموزش مقدمانی

نرم افزار پي ال سي زيليوت تله مكانيك قابل تست در كامپيوتر+ آموزش مقدمانی

نرم افزار پي ال سي امرون قابل
تست در كامپيوتر+ آموزش مقدمانی

سيميلاتور پي ال سي اس 7 _
_200 شركت زيمنس

نرم افزار پي ال سي ال جي

نرم افزار پي ال سي دلتا
نرم افزار پي ال سي مولر

هفت نرم افزار در دو سي دي

قيمت واقعا استثنايي موقعيت را از دست ندهيد

ديگه چي ميخواهيد پس همين
الان براي خريد ميل بزنين

قيمت فقط 60000 ريال معادل هزينه يك نرم افزار

يه بار ديگه ميلمو ميذارم
sbcc313@gmail.com