يه چند تا راه ساده تر هم وجود داره:

download youtube videos as mp3/mp4 formats:

videos:
http://www.videotomp4.com/
http://googlesystem.blogspot.com/200...mp4-files.html


جهت اطّلاع فايل های mp4 رو ميتوانيد با VLC Media player ببينيد
www.videolan.org/vlc/



audio:
<http://www.video2mp3.net/>
<http://www.youtubetomp3.net/>

حتی ميتونيد در گوگل روی اين عبارت ها هم بگرديد:
youtube to mp4 (video/audio format)
youtube to mp3 (audio format)

دستت درد نکنه